1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。因為大多數伺服電機是同步電機，轉子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問(wèn)題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時(shí)對位要求也比普通電機更高。

　　2、電氣部分維修主要為繞線(xiàn)、磁鐵和編碼器的維修。

　　只要根據原有電機的線(xiàn)路和線(xiàn)徑繞回去就可以了，前提是選用的銅線(xiàn)。

　　充磁需要有一定技術(shù)含量，通常為機外充磁與拆開(kāi)充磁，前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁；而拆開(kāi)充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，同時(shí)形狀要有保證。大部分早期的伺服電機用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標不治本，為節約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會(huì )重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行全部更換。

　　編碼器更換與維修是伺服電機維修中考驗技術(shù)含量的地方，畢竟進(jìn)口的主軸電機大多是非標準的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內部標準，不同廠(chǎng)家具備不同的標準模式，加上脈沖密度過(guò)大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個(gè)品牌產(chǎn)品缺少了共用性，造成維修的難度加大。

　　主軸電機維修存在負載測試的難題，試機是一個(gè)技術(shù)看點(diǎn)。通常的小作坊較難保證修復的伺服電機試驗過(guò)再出廠(chǎng)，基本上是感覺(jué)大概修復了，缺少相應的負載測試平臺。所以用戶(hù)在選伺服電機維修的時(shí)候需要了解清楚服務(wù)商的技術(shù)實(shí)力。