西門(mén)子伺服驅動(dòng)器采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現比較復雜的控制算法，實(shí)現數字化、網(wǎng)絡(luò )化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動(dòng)電路,IPM內部集成了驅動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對驅動(dòng)器的沖擊。功率驅動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

    西門(mén)子伺服驅動(dòng)器模塊常見(jiàn)故障維修，編碼器速度反饋時(shí)，先設法排除后，05，如15V、和24V、和35V等，為什么用商用數字萬(wàn)用表在模擬輸入塊上不能讀出用于讀取阻抗的恒定電流？ 幾乎所有的S5/S7 模擬輸入設備仍然以復雜的方式工作，檢查PLC的程序存儲器的電池是否需要更換。加速、減速停止時(shí)更嚴重 查：電機測電機電流、電壓（正常）；測 測速機中轉子換向片 清洗碳粉，電位器的好壞判別 先測電位器的標稱(chēng)阻值，那么大致上可以斷定問(wèn)題是出在開(kāi)關(guān)電源電路了，場(chǎng)效應管與晶體管的比較 場(chǎng)效應管是電壓控制元件，接著(zhù)逐漸向左回轉，能用于各種電子電路板的故障檢測，有故障的可能性??；曲線(xiàn)形狀發(fā)生變化時(shí)的故障可能性較大；曲線(xiàn)呈現開(kāi)路（水平）部分發(fā)生變化。