西門(mén)子伺服驅動(dòng)器又稱(chēng)為"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進(jìn)行控制，實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高產(chǎn)品。

　　西門(mén)子伺服驅動(dòng)器采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現比較復雜的控制算法，實(shí)現數字化、網(wǎng)絡(luò )化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動(dòng)電路,IPM內部集成了驅動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對驅動(dòng)器的沖擊。功率驅動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

　　西門(mén)子伺服驅動(dòng)器的轉速是可以任意設置的，具體怎么設置，這個(gè)就要根據詳細的運用操控形式來(lái)決定了。一般有兩種情況：

　　1、假如是用外部模擬量來(lái)進(jìn)行速度形式操控的話(huà)，你輸入的模擬量電壓正比于電機的轉速，比如說(shuō)驅動(dòng)器內部參數默許的是每1V電壓值，電機每分鐘轉500圈，輸出3V電壓，即是每分鐘1500轉了。當然，每V電壓所對應的電機轉速是能夠設定的，默許是500，可以改成80，也可以改成800。只需改變輸出模擬量的電壓值大小，就能夠任意設置電機的轉速了。

　　2、還有一種是運用方位操控形式，這時(shí)電機的轉速正比于上位發(fā)送脈沖的頻率，驅動(dòng)器內部設定10000個(gè)脈沖轉一圈的話(huà)，假如每秒鐘上位發(fā)送10000個(gè)脈沖，電機就一秒轉一圈。這時(shí)想要改變電機的轉速，只需要改變上位發(fā)送脈沖的頻率就行了。上位發(fā)送脈沖頻率越大，電機的轉速就越快。