西門(mén)子電機旋轉就報編碼器故障（當天修好）

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西門(mén)子伺服電機報警原因：

　　*，電機上電，機械振蕩(加／減速時(shí))引發(fā)此類(lèi)故障的常見(jiàn)原因有：①脈沖編碼器出現故障。此時(shí)應檢查伺服系統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定，同時(shí)，速度檢測單元反饋線(xiàn)端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節；③測速發(fā)電機出現故障。修復，更換測速機。維修實(shí)踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，再重新裝好。

　　第二．電機上電，機械運動(dòng)異?？焖?飛車(chē))出現這種伺服整機系統故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應檢查：①脈沖編碼器接線(xiàn)是否錯誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節是否損壞；③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線(xiàn)是否接錯。一般這類(lèi)現象應由專(zhuān)業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，負責可能會(huì )造成更嚴重的后果。

　　第三．主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位出現這種伺服整機系統故障，應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時(shí)，還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時(shí)測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對)。

　　第四．坐標軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)應檢查電機線(xiàn)圈、機械進(jìn)給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯(lián)軸節、測速機。

　　第五．出現NC錯誤報警NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內)；④沒(méi)有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點(diǎn)返回。第六。伺服系統報警伺服系統故障時(shí)常出現如下的報警號，如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統的1364伺服報警；STEEMENS8系統的114、104等伺服報警，此時(shí)應檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線(xiàn)、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉信號，看其是否正常；②編碼器內部故障，造成信號無(wú)法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。

伺服電機的注意事項：

一、伺服電機油和水的保護

A：伺服電機可以用在會(huì )受水或油滴侵襲的場(chǎng)所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。

B：如果伺服電機連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機時(shí)應當加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機。

C：伺服電機的電纜不要浸沒(méi)在油或水中。

二、伺服電機電纜→減輕應力

A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。

B：在伺服電機移動(dòng)的情況下，應把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個(gè)靜止的部分（相對電機），并且應當用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來(lái)延長(cháng)它，這樣彎曲應力可以減到*小。

C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。

三、伺服電機允許的軸端負載

A：確保在安裝和運轉時(shí)加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以?xún)取?/span>

B：在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，特別是過(guò)度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損。

C：*用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專(zhuān)為高機械強度的伺服電機設計的。

D：關(guān)于允許軸負載，請參閱“允許的軸負荷表”（使用說(shuō)明書(shū)）。

四、伺服電機安裝注意

A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時(shí)，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞）。B：竭力使軸端對齊到*狀態(tài)（對不好可能導致振動(dòng)或軸承損壞）。

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