西門(mén)子840D加工中心維修

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 25201  軸U0私服故障
300504  軸U0驅動(dòng)1電機變頻器出錯
21612  通道1軸U0/U0 VDI信號‘伺服使能’位移時(shí)被復位
20005  通道1軸U0/Z1逼近參考點(diǎn)失敗
按故障復位后消掉部分故障 剩余為
 檢查配電室模塊情況發(fā)現U軸/U1軸 驅動(dòng)模塊亮紅燈報警
可縮小故障范圍，初步判定為
1，驅動(dòng)模塊故障
2，編碼器線(xiàn)路故障
3，U軸電機編碼器故障
4，U軸減速箱機械卡死故障。
接下來(lái)開(kāi)始逐項排查
1，在機床軸參數U1界面屏蔽U1軸編碼器，30200（1）改為 0，NCU REST重啟后，報警代碼消失
按回參考點(diǎn)，除U軸無(wú)動(dòng)作外，可正?；貐?。使用手輪手動(dòng)調整U軸電機，當轉動(dòng)到0.03MM左右，就會(huì )出現上述報警。機床參數30200（0）改回 1，重啟回參，繼續出現上述報警。
2，檢查私服驅動(dòng)，未發(fā)現異常，如高溫，線(xiàn)路燒斷的異味，異響等，但為了保險起見(jiàn)，我還是在備件庫重新領(lǐng)了一臺新的換上，重啟通電，回參考點(diǎn)，還是出現了上述報警。
3，檢查線(xiàn)路，為了方便起見(jiàn)，將X1軸電機的編碼線(xiàn)拆下，與U1軸對掉互換，伺服驅動(dòng)端也要互換，重新送電，回參考點(diǎn)，繼續報警。 西門(mén)子840D加工中心維修